TÜBİTAK, doğal gaz kaçağını tespit etmesi için oluşturulan Robot Göz Projesi için robot geliştirildiğini duyurdu. Üzerinde yer alan 900 adet sensörüyle birlikte robot, doğal gaz borularında yer alan gazların kaçaklarını tespit edebilecek. Yeni proje, “Boru İçi Denetleme Robotu” ile boru hatlarında oluşabilecek gaz kaçaklarını anında tespit edebilme yeteneği üzerine geliştirildi. Sanayi ve Teknoloji Bakanı Mustafa Varank, “2017 yılında TÜBİTAK, İstanbul Gaz ve Doğal Gaz AŞ (İGDAŞ) için ‘Robot Göz’ projeni başlattı. Proje, doğal gaz hatlarında oluşabilecek kaçak ve arızaların tespitini gerçekleştirebilecek. Bu sayede büyük miktarda tasarruf sağlanabilecek. İstanbul ili de bu hizmet ve teknolojiden geri kalmayacak.” şeklinde açıklamalarda bulundu. Bakanlık tarafından yapılan yazılı açıklama ile, Robot Göz projesi Türk mühendisler tarafından tasarlandı. 4 senelik bir çalışmanın sonunda TÜBİTAK RUTE tarafından geliştirilmiş olan proje, üstünde bulunan 900 adet sensörle borulardaki gaz kaçaklarının ve arızaların tespitini yapabilecek. TÜBİTAK RUTE Müdürü Mehmet Ali Çimen, 2017 yılında İGDAŞ tarafından bu proje fikrinin kendilerine geldiğini söyledi. Ayrıca ülkemiz için oldukça önemli bir teknolojik gelişme olan Robot Göz’ün 12 ve 16 inçlik 545 kilometre uzunluğundaki boru hattı denetimini sağlayabileceğini de belirtti ve bu proje benzerinin yalnızca ABD’de bulunduğunu ifade etti. Çimen proje ile ilgili, “Böyle bir projeye sahip olunmadığında kiralama sonucu kilometre başına ücret ödeme durumunda kalıyoruz. Projeyi gerçekleştirmemizle birlikte dışa bağımlılığı azaltmayı başarmış oluyoruz. Bunun yanı sıra kendi bölgemize ve dünyaya Robot Gözü kiralama yöntemi ile hizmet verebilme imkânına sahip oluyoruz. Ayrıca robot haritalama yapabiliyor ve boruların içinden ilerlerken nereden geçtiği bilgisini sağlayabiliyoruz. Bunların dışında deprem sonrasında boruların kullanımı hakkında da bilgi sahibi olabileceğiz.” şeklinde konuştu. [caption id="attachment_7835" align="alignnone" width="1280"] TÜBİTAK Raylı Ulaşım Teknolojileri Enstitüsünün (RUTE) geliştirdiği ve "Robot Göz" olarak adlandırılan "Boru İçi Denetleme Robotu"yla, hatlardaki doğal gaz kaçakları anında saptanacak. Robot Göz, İGDAŞ için Türk mühendislerce tasarlandı. ( Sanayi ve Teknoloji Bakanlığı - Anadolu Ajansı )[/caption]

Robot Göz Projesi için Detaylar

TÜBİTAK’ın Robotik Akıllı Sistemler Grubu Baş Uzman Araştırmacısı ve Proje Yürütücüsü Dr. Hüseyin Ayhan Yavaşoğlu Robot Göz projesinin detayları hakkında şu şekilde konuştu: “Robot Göz’ün kalbi manyetik akım kaçağı sensörünün üstünde 900 adet sensör bulunuyor. Bu sensörler hem boru içi hem de dışı için kaçak ve arıza tespitleri yapabiliyor.  9 modülden oluşmakta ve yılansı bir yapıya sahip. Dönme, yönelme gibi hareketleri uygulayabiliyor ve şehir boru hatlarının karmaşıklığına uyum sağlayabiliyor. Kamera modüllerinde lazerler bulunuyor ve çember şeklinde yansıtılabilir. Bu lazerler sayesinde deformasyonların tespiti kolaylıkla yapılıyor. Tamamıyla kablosuz bir yapıya sahip olan Robot Göz, kamerasında bulunan antenler sayesinde iletişimi daha başarılı bir şekilde yapıyor.“ Ayrıca Yavaşoğlu, projede 20’den fazla Türk mühendisin çalışmasıyla ilgili gurur duyduklarını da belirtti.